Quy trình dây chuyền hệ thống xếp pallet tự động

Danone Boksburg đã tìm kiếm một giải pháp có thể tự động hóa quy trình xếp pallet được vận hành thủ công. Tectra Automation, một công ty thuộc Tập đoàn Bosch Rexroth Nam Phi, đã được trao hợp đồng và giải pháp chìa khóa trao tay của họ đã đơn giản hóa quy trình xếp pallet, tăng độ tin cậy và tăng tính nhất quán của pallet trong các dòng sản phẩm của công ty.

Giải pháp, mất 14 tháng để thực hiện, bao gồm rô-bốt xếp pallet, máy quấn màng co tối tân, hệ thống băng tải, rèm chắn sáng, cảm biến an toàn và máy quét. Hệ thống này cũng sử dụng hệ thống Profisafe qua Wi-Fi để kiểm soát an toàn xe đẩy và ô ở mức độ an toàn EN bắt buộc. Phạm vi công việc của Tectra Automation rất toàn diện, từ việc chỉ định dự án đến vận hành giải pháp. Trong giai đoạn thiết kế, Tectra Automation đã thiết kế riêng từng ô rô-bốt để đảm bảo rằng mỗi ô đáp ứng mức hiệu suất cần thiết và tuân thủ hoàn hảo phạm vi hoạt động của nó.

Tectra Automation hợp tác với một số nhà cung cấp giải pháp, bao gồm Yaskawa Nam Phi, FuturePackaging, Productive Systems và SICK Automation.

Cách tiếp cận ba giai đoạn

Để quản lý một dự án tầm cỡ này, Tectra Automation đã nghĩ ra một cách tiếp cận ba giai đoạn. Giai đoạn đầu tiên bao gồm xếp chồng lên ba ô, bao gồm xếp khay rô-bốt để phục vụ bốn dây chuyền sản xuất và xếp ô lên khay thủ công. Giai đoạn này cũng bao gồm việc lắp đặt màng bọc căng, một bộ dỡ hàng và hai xe đẩy chuyển hàng, cũng như việc lắp đặt hệ thống quản lý kho tích hợp (WMS). Jaco de Beer, Kỹ sư Cơ điện tử và Giám đốc Dự án Kỹ thuật, tại Tectra Automation, nhận xét: “WMS này tự động gửi đơn đặt hàng từ hệ thống đặt hàng của Danone. “Thông tin từ hệ thống đặt hàng được gửi đến các ô xếp hàng bằng robot và được sử dụng để thực hiện bất kỳ điều chỉnh cần thiết nào trước khi việc xếp hàng lên hàng thực tế bắt đầu.”

Giai đoạn 2 bao gồm hai ô xếp chồng khác cho nhiều nhãn hiệu của nhà sản xuất hơn, một xe dỡ hàng và một xe đẩy chuyển hàng. Giai đoạn 3 yêu cầu xếp ba ô cho các dòng sản phẩm khác nhau và hai xe đẩy chuyển cuối cùng.

Chức năng và an toàn

Để khắc phục độ trễ mạng và cải thiện chức năng an toàn của giải pháp xếp pallet, các xe vận chuyển chạy bằng đường ray, vận hành bằng Wi-Fi được điều khiển bởi một PLC tích hợp và sử dụng UPS, bộ định tuyến công nghiệp 5G và ProfiSafe. Tất cả các xe đẩy và ô được điều khiển bởi PLC Rexroth chính của Bosch – PLC Bosch Rexroth XM 42 – với mỗi xe đẩy thực hiện chức năng riêng trong khi tương tác với các xe đẩy khác trên cùng một đường ray. Để đảm bảo an toàn cho người ngoài cuộc, Tectra Automation đã ký hợp đồng với SICK Automation cho các máy quét an toàn được thiết kế đặc biệt để sử dụng trong các ứng dụng di động.